Palgihaaratsid
Palgihaarats on spetsiaalne tõsteseade, mis kinnitatakse tavaliselt metsamasina, traktori või ekskavaatori külge. Selle eesmärk on haarata ja liigutada palke kindlalt ja ohutult.

Kasutamine: Palgihaaratsit kasutatakse peamiselt palkide teisaldamiseks, virnastamiseks ja laadimiseks. Need sobivad hästi nii värskelt langetatud kui ka kuivatatud palkide liigutamiseks.
Töövõimekus: Enamik palgihaaratsitest on hüdraulilised, mis tähendab, et need töötavad vedelikrõhu abil ja võimaldavad masina operaatoril täpselt juhtida haaratsit.
Paindlikkus: Palgihaaratsid võivad olla erineva suuruse ja kujuga, et sobida erinevatele töötingimustele, alustades väiksematest mudelitest, mida kasutatakse väiksematel traktoritüüpidel, kuni suuremate haaratsiteni, mis suudavad tõsta massiivseid palke.
2. Kraanad
Metsamasinatel ja traktoritel kasutatavad kraanad on samuti hüdraulilised seadmed, mida kasutatakse palkide ja teiste suurte objektide liigutamiseks.

Kasutamine: Kraanad on sageli paigaldatud metsaveoautodele, forwarderitele (puidu transportimiseks mõeldud sõidukitele) ja harvesteridele (puidu langetamise ja töötlemise masinatele). Kraanaga saab tõsta palke kas laadimisalusele, otse transpordivahendile või virna.
Teleskoopkraanad: Mõned kraanad on varustatud teleskoopvarrega, mis võimaldab kraana ulatust pikendada. See on kasulik, kui on vaja jõuda kaugemal olevate palkideni või liigutada suuri palke piiratud ruumis.
Täpsus: Hüdrauliliste kraanade juhtimine on üsna täpne ja võimaldab liigutada palke väga kontrollitud viisil, mis on oluline, et vältida materjalikahjustusi või ohutusriskide tekkimist.